Удружење харфиста и пријатеља харфе Србије основано је у Београду 2000. године, са жељом да настави традицију чланства у Међународном удружењу “L'Association Internationale des Harpistes et Amis de la Harpe ”, основаног 1962. године у Паризу на иницијативу Пјер Жамеа, једног од највећих харфиста двадесетог века.

Од свог оснивања Удружење постиже значајне резултате промовишући харфу и харфизам у нашој земљи. Организује бројне концерте, иницира увођење наставе харфе у музичким школама широм Србије, води бригу о развоју младе генерације харфиста, организује мајсторске курсеве и такмичења.

Највећи домет у својим настојањима да харфу приближи све већем кругу љубитеља овог инструмента постигнут је установљењем Међународног фестивала харфе у Београду 2002. године, који из године у годину све више обагаћује музички живот Београда.

Милица Барић је председник Удружења које данас има око педесет чланова.